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MARVEL-40M+: Multi-Level Visual Elaboration for High-Fidelity Text-to-3D Content Creation网页链接 这篇论文介绍了一种名为MARVEL-40M+的扩展数据集,包含超过890万3D资产和4000万文本注释。研究团队开发了一种新颖的多阶段注释流程,结合了开源预训练的多视角视觉语言模型和大型语言模型,自动生成从详细描述到简洁语义标签的多层次描述。这种结构既支持精细的3D重建,也适用于快速原型制作。此外,研究团队还将来源数据集中的人类元数据融入注释流程,以增加领域特定信息并减少视觉语言模型的虚构现象。论文还提出了一种两阶段的文本到3D生成流程MARVEL-FX3D,通过微调稳定扩散模型和预训练的图像到3D网络,在15秒内生成具有纹理的3D网格。评估结果显示,MARVEL-40M+在注释质量和语言多样性方面显著优于现有数据集,取得了72.41%的胜率。「预训练语言模型」「3D」「大语言模型」「每日AI动态」「硕士论文超话」

浙江大学无人机新研究:穿越窄缝的智能飞行 最近,一篇关于无人机的论文在arXiv上引起了关注。这篇论文介绍了一种从像素到底层控制的纯学习方法,主要用于无人机在窄缝中穿越的任务。由于窄缝空间有限,无人机需要调整姿态才能通过,因此使用了whole-body这个词,但与之前的意义不同。这个想法让我想到了FPV飞手钻缝的场景。 目前,这项研究还处于初步阶段,只是仿真演示。如果能够成功应用到实际飞行中,这可能会成为最酷炫的无人机演示之一。论文的作者是浙江大学的研究团队,其中最后一位作者是Fei Gao,他是无人机领域的新一代领军人物之一。不过,我对高老师的印象是他主要专注于传统的motion planning和无人机集群研究。 论文的训练框架采用了RL-SL的两阶段方案,与之前分享的论文类似。虽然RL的性能达到了100%,但蒸馏后的策略性能有所下降。论文使用了一种特殊的RL输入形式,称为gap point,类似于点云处理,并通过了一个max pooling layer(类似于PointNet)。无人机不接受定位信息。第二阶段使用了与之前分享的工作类似的mask作为输入,整个策略是end2end的。 这篇论文的特别之处在于使用了一种称为informed reset(IR)的机制,该机制可以使原本难以探索的任务变得容易探索。原理是利用传统基于模型的trajectory optimization为agent提供初始状态。作者在论文中解释了这种方法的有效性。这个方法有一定的启发性:那我是不是可以用boston dynamics的MPC提供的初始位置来让RL学会humanoid跑酷呢? 仿真结果显示,通过IR机制,原本用PPO难以学会的任务得以解决。作者解释说,这是因为窄缝较小,探索难度大,且reward之间存在矛盾,导致策略收敛到一个懒惰的状态。通过增加相机对门可视性的reward,第二阶段蒸馏的结果得到了改善。如果飞机的视角乱动,看不到窄缝,那么通过像素信息无法做出正确的决策。 尽管这篇论文的方法和结果令人惊艳,但目前只是仿真演示。论文承诺未来将进行sim2real的实验,期待更多精彩内容。

答辩通关攻略:导师催你赶紧结束? 答辩时需要注意以下几点: 𐟔 自我介绍和论文介绍:在答辩前准备好自我介绍和论文介绍的内容,可以参考网上的模板或者找师兄师姐要一些参考稿。提前写好逐字稿,多练几遍,确保说得很流利。 𐟓– 熟读论文:对自己的论文有一个整体的认知,这样在老师提问时能够迅速定位问题。不熟悉自己的论文会影响答辩进程和老师的印象。 𐟗㯸 态度谦虚:在回答老师的问题时,态度要谦逊温和,不要和老师顶嘴。对于老师提出的问题虚心接受,不要反驳或者解释。在稿子的最后可以加上“我的学术经验有限,论文还有许多不足之处,以后会潜心研究,感谢各位老师批评指正”之类的话。 𐟕’ 提前练习:提前准备好稿子,对着PPT多练习几次,尽量口齿清晰、吐字清楚,语速可以快一点,但一定不要太慢。 𐟑” 着装正式:答辩时穿着要相对正式,可以淡妆,但不要太花哨。 𐟎〦Ÿ娮𚦖‡:答辩前一定要仔细检查论文中是否有错别字,特别是目录部分。 𐟙…‍♂️ 只答不辩:老师基本会提建议和问问题。提建议时听着,问问题时回答。 ⏰ 多次练习:多次练习直到熟练,最好计时练习。 𐟙 感谢老师:答辩后一定要记得跟答辩老师表示感谢,感谢各位老师的辛苦工作。并且要记得跟你的导师表示感谢。 祝你顺利通过论文答辩!

LLaMA-Mesh: Unifying 3D Mesh Generation with Language Models网页链接 这篇论文介绍了LLaMA-Mesh方法,该方法将三维网格生成与语言模型相结合,为存储家具设计提供了新的思路。文章讨论了使用不同类型的家具,如柜子、货架或箱子来存储书籍、床单或衣物等物品,这些家具不仅节省空间,还能保持地面整洁,提供良好的存储能力。同时,文章还提到了如何利用柜子展示装饰品或书籍以增加视觉吸引力,并给出了一个柜子的3D模型作为参考。此外,论文还涉及了如何帮助创建一个古代游戏中的3D剑模型,并讨论了剑的设计风格。「大语言模型」「每日AI动态」「大模型超话硕士论文超话」

这是雷军1992年发表的论文,主要解决计算机病毒判定的问题。雷军这篇论文介绍了DOS环境下BooT类病毒的判定方法,这个方法优于当年其他的病毒判定方法。

Qwen-Audio: Advancing Universal Audio Understanding Via Unified Large-Scale Audio-Language Models网页链接 这篇论文介绍了一种名为Qwen-Audio的统一大规模音频语言模型,旨在通过扩大音频语言预训练范围,涵盖超过30个任务和各种音频类型,如人类语音、自然声音、音乐和歌曲,以实现通用音频理解能力。为了解决多个任务和数据集之间的直接共同训练可能导致干扰的问题,作者设计了一个基于层次标签序列的多任务训练框架,以鼓励知识共享并避免干扰。Qwen-Audio在多样基准任务上实现了显著的性能,无需进行任务特定微调。基于Qwen-Audio的能力,作者进一步开发了Qwen-Audio-Chat,它允许各种音频和文本输入,支持多轮对话和各种音频中心场景。「每日AI动态」「人工智能超话硕士论文超话」「大语言模型」

【微软团队用AI辅助创作游戏剧情,为游戏叙事设计提供新思路】 随着#游戏产业# 的蓬勃发展和玩家期望的不断攀升,游戏设计者正面临着前所未有的压力和挑战。 特别是在游戏叙事创作方面,如何编写引人入胜且保持连贯性的剧情,已经成为一项既耗时又极具挑战性的工作。 在这样的背景下,来自微软和加拿大不列颠哥伦比亚大学的研究人员开发了一款名为 GamePlot 的 AI 辅助工具,并通过实证研究探索了#大语言模型# 在游戏叙事设计中的应用潜力和局限性。 日前,相关论文已发表于预印本平台 arxiv 上 [1]。 据论文介绍,GamePlot 的系统架构融合了现代 #AI# 技术与游戏设计的实际需求,旨在增强回合制游戏的叙事设计过程。 戳链接查看详情:

北大青鸟X院长论文火了! 𐟎‰ 热烈祝贺北大青鸟X院长的论文被国际顶尖平台arXiv收录!𐟎‰ 𐟤” 家人们,现在发个arXiv都要大肆宣传了吗?𐟤” 𐟤㠩š𞩁“没有人告诉他们,arXiv是可以随便发的吗?𐟤㊊𐟓– 该论文介绍了一个专为Python学习者设计的全新中文问答数据集(QACP)。这个数据集从在线学习平台上收集了真实的学生提问,并按照问题类型和学习者类型等多个维度进行了精确分类。 𐟤” 如果这个数据集足够出色,那么这篇论文也算是相当不错了。𐟤” 𐟔 快来看看这个针对Python学习者的全新中文问答数据集吧!𐟔

湖南大学金统学院应用统计面试全攻略 湖南大学金统学院的夏令营只有面试环节,形式是三对一。面试中,首先需要用英语进行两分钟的自我介绍。我提到自己有一篇EI会议论文,结果老师提问让我介绍这篇论文。由于没有准备英文版的论文介绍,我回答得不太流畅。老师随后换了一个问题:介绍自己最喜欢的一门课程。 接下来是专业课抽题环节,我抽到的问题是:阐述统计关系和因果关系的区别?如何避免伪回归?老师还随机提问了我的高分课程,我回答的是概率论与数理统计。老师接着提问了大数定律的相关知识。 最后是闲聊环节,老师问我是否参加了前段时间在我们学校举办的湖大宣讲会。

「研究称全球约5%成年人有严重抑郁症」「研究称未婚者出现抑郁概率高近80%」【抑郁和婚姻状况有何关系?最新研究称未婚者出现抑郁症状概率高近80%】 抑郁和婚姻状况有关吗?有什么关系?施普林格ⷨ‡꧄𖦗—下专业学术期刊《自然—人类行为》最新发表一篇精神健康研究论文称,研究人员通过对来自7个国家的逾10万人开展研究分析发现,未婚人士出现抑郁症状的概率或比已婚人士高近80%。 该研究还发现,男性和受教育程度更高的未婚人士其抑郁风险更高。这一研究结果或有助人们发现有高抑郁风险的人群 据研究论文介绍,抑郁是一个重要的公共卫生问题,全球约有5%的成年人有严重的抑郁症。 在本项研究中,论文共同通讯作者、澳门理工大学应用科学学院李克峰副教授及同事和美国哈佛大学公共卫生学院合作伙伴等一起,分析了来自美国、英国、墨西哥、爱尔兰、韩国、中国和印度尼西亚7个国家的106556名受试者的个体层面数据,并对其中20865人随访了4年至18年,以研究已婚个人和未婚个人的抑郁症状风险。(中新网;艾塔)

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