车体的论文前沿信息_关于汽车方面的论文(2024年11月实时热点)
电气自动化专业毕业设计:粮库智能巡检小车 论文目录 摘要 引言 研究背景和意义 国内外研究现状 研究目标及主要内容 巡检小车系统结构 巡检小车总体设计 车体结构的选择 电源与复位 控制模块的选择 小车控制模块 接收板控制模块 时钟晶振电路 LM358运算放大器 本章小结 巡检小车系统的硬件设计 检测小车硬件组成 电机驱动模块 寻迹模块 避障模块 温湿度检测模块 气体烟雾检测模块 数据的传输与通信 数据接收板硬件组成 显示模块 按键报警模块 本章小结 小车系统软件设计 KeilC51介绍 小车系统流程图 寻迹避障流程图 环境检测流程图 接收板系统流程图 巡检小车实际测试 巡检小车实物图 系统测试 测试结果 总结 参考文献 致谢 砧ᬤ𛆨 电机驱动模块:L298N芯片用于驱动直流电机,实现正反转和制动功能。 寻迹模块:使用红外对管实现寻迹功能,三对红外对管分别装在小车车头的不同位置。 避障模块:HC-SR04超声波模块用于检测前方障碍物,测距范围2cm-4m。 温湿度检测模块:DHT11传感器用于检测环境温度和湿度,工作电压范围3.5-5.5V。 气体烟雾检测模块:可选配烟雾传感器,用于检测环境中的烟雾浓度。 苊KeilC51编程环境用于编写小车系统程序。 系统流程图详细展示了寻迹避障、环境检测等各个模块的工作流程。 接收板系统流程图则展示了数据接收和处理的部分。 砥 测试与结果 实物图展示了巡检小车的实际外观。 系统测试包括了寻迹、避障和环境检测等多个方面的测试。 测试结果显示,小车能够准确寻迹、避障并检测环境参数。 性能参数表 DHT11传感器性能参数:工作电压3.5-5.5V,平均0.5mA,温度测量范围0-50℃,湿度测量范围20-90%RH,温度分辨率1Ⰳ,湿度分辨率1%RH。 HC-SR04模块性能参数:工作电压5V,输入触发信号10us,输出回响信号40Hz,测距范围2cm-4m,测距精度3mm。
苏联IS-7重型坦克:最后的巨兽 在二战期间,苏联科京设计局的设计师们一直在努力研发新型的重型坦克。其中,IS-7重型坦克(也称为260工程)是尼古拉ⷦ𛀧醦设计的一种集重装甲、重火力、高机动性于一体的新型坦克。这种坦克在1948到1949年间由基洛夫工厂生产了6辆样车,但由于成本过高,最终未能进入苏联军队服役。 沙什穆林回到列宁格勒后,利用当地的资源,成功开发出了“260工程”。1946年9月8日,第一辆样车成功进行了测试。12月25日,第二辆样车顺利完成了45公里的行驶测试。这种坦克拥有倾斜的外形和独特的炮塔设计,炮塔上还配有小型机枪塔。 1947年,沙什穆林对坦克的整体外形进行了重新设计,新的大而扁平的炮塔和斜面的车体大大提高了其防护能力。1948年初,样车最终完成,并被苏军正式命名为IS-7。 在研制IS-7的过程中,沙什穆林一直以KV系列的失败为教训,旨在生产一种集重装甲、重火力、高机动性于一体的新型重型坦克。他在莫斯科红军装甲兵军事学院进行了装甲钢板和装甲防御的相关研究,并提交了博士论文。在这篇论文中,他挑战了传统的“厚装甲=装甲防御力”的设计理念,认为通过增加装甲板厚度来提高坦克重量是不必要的,因为这可能会降低坦克的机动能力。 IS-7重型坦克的研发标志着苏联坦克设计的一次重大进步。虽然它未能进入批量生产,但它的设计理念和技术创新为后续的坦克发展提供了宝贵的经验。
28岁,博三,兼职买车全攻略 大家好,我是小辣,今天想跟大家分享一下我是如何通过兼职买车的故事。虽然我的第一辆车可能要用到下一个十年,但这个过程真的让我感到非常自豪。下面是我选车和兼职的一些心得,希望对大家有所帮助。 选车和砍价 首先,选车一定要根据自己的预算来定。我考虑到学费问题,预算在16万以内。最终我选择了裸车价大约14万的车。 在选车时,我主要看性价比和实用性。比如,我在途观L和威兰达之间选择了后者,因为更喜欢它的辅助驾驶系统,而且车体稍微小一些,更适合我的需求。 砍价方面,我多跑了几个4S店,最后选了一个离我家比较近的。虽然价格差异不大,但多跑几次可以争取到一些额外的赠品,比如脚垫、倒车影像和行车记录仪。 提车准备 提车当天,我特意准备了一束花、手机充满电、身份证,还化了妆。有些地方会送花,但我还是提前问了老板娘,确认她的大花可以拍照,她非常乐意。 兼职途径 为了支付学费和买车的费用,我平时会做一些兼职。以下是我主要的兼职途径: 自学法语 밟𗊠 我平时会做一些简单的陪同翻译工作,法语比英语的价格高一些。刚开始时,我会在一些群、公主号和网站找翻译工作,但要注意辨别真假。后期主要是通过熟人介绍。 英语翻译 我主要接医学和游戏翻译,这两个领域的价格比较高,一般在350-600元之间,有时候还能赚到美元。 制作PPT 有些去国外的留学生会发一些资料让我做PPT,一般是按页收费,难度大的每页30-60元不等。 在线授课 我会给一些准备去香港的孩子临时突击英语,虽然不是一直有,但收入还不错。 自媒体 虽然我现在要写论文,更新慢,但正常情况下,这个账号的粉丝量可能有6千多,收入也会更多。 希望大家也能好好推进论文进度,只要不退学,我们一定能顺利毕业!ꀀ
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