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无人机表演背后的技术秘密,你知道多少? 在2024年5月25日的维港哆啦A梦无人机表演中,大约1000架无人机在空中展示了哆啦A梦的经典形象和标志性道具。这些无人机通过精密的编队控制系统和实时通信,实现了高精度的同步飞行,带来了视觉和听觉的双重享受。 技术要点: 无人机表演通常涉及大量无人机的同步飞行,这需要通过复杂的编队控制系统来实现协调。主要技术包括:GPS导航、RTK(实时动态定位)、通信系统、中央控制系统、避障和安全系统。 ᥅: 无人机表演涉及的技术领域非常广泛,包括机械工程、自动化、控制工程、计算机科学、软件工程、飞行器设计、航空工程、通信工程、电子工程、人工智能与机器学习等。 教授履历: 香港大学博士生导师,专注于无人机技术和机器人控制。他的研究领域包括无人机飞行控制、机器人控制、非线性自适应控制、基于视觉的导航等。教授在多个国际顶级期刊上发表了大量研究论文,并在IROS和AIAA GNC等顶级学术会议中担任重要职务。 港大科研项目: 航天航空工程专题:“长空之翼”飞行器的翼型和气动布局的设计与优化--以大疆无人机为例 机械工程与动力学专题:“麻雀虽小,五脏俱全”--探究无人机传动系统组件协同原理及其性能优化 机械与控制工程专题:多传感及信息融合技术的路径跟踪与控制--以无人驾驶的机器感知为例 EE电子工程专题:“航拍”打造空中视觉盛宴--基于Simulink的建模与参数调节 自动化与计算机科学专题:基于PID算法在自动化中的仿真应用与性能分析 收获: 8封港大教授定制推荐信(EDU邮箱发出) Google scholar/CNKI/CPCI/EI论文发表 硕士、博士研究计划书Research Proposal 项目研究报告|产业计划书|结业证书|成绩单 国际化创新人才数据库收录➔名企实习就业机会
重庆理工大学学报(自然科学)论文推荐 期刊推荐:重庆理工大学学报(自然科学) 影响因子:1.59 主收方向:车辆工程、机械材料、智能技术、电子电气、能源、数学统计学、药学、计算机等工科方向论文 车辆工程 智能网联汽车轨迹预测研究现状与趋势 基于V2V的智能车辆换道轨迹规划方法研究 改进YOLOv8的环视车位检测算法研究 城市道路场景下的被遮挡车辆检测算法研究 针对临时道路的端到端自动驾驶模型研究 考虑周车主观侵略性的智能车辆换道优化策略 采用双目视觉的道路缺陷检测与自动驾驶风险评估 车辆视角下的行人穿行意图识别与行为预测 ️ 机械材料 组合荷载下索拉骨架膜结构参数优化设计 结合双头蛇算法的文字加工轮靠优化方法 附加质量对自由边板振动影响研究 融合注意力机制的CNN-GRU燃料电池老化趋势预测 参数时变的PMSM转速滑模观测器改进研究 整体式EHB系统建模及安全机制研究 磁性液态金属驱动微型轮式机器人设计与运动研究 纵扭复合型超声电机定子的非线性动力学特性研究 ᠦ𝦊术 复杂环境下智能汽车感知、决策与控制专栏 智能网联汽车轨迹预测研究现状与趋势 基于V2V的智能车辆换道轨迹规划方法研究 改进YOLOv8的环视车位检测算法研究 城市道路场景下的被遮挡车辆检测算法研究 考虑周车主观侵略性的智能车辆换道优化策略 采用双目视觉的道路缺陷检测与自动驾驶风险评估 车辆视角下的行人穿行意图识别与行为预测 电子电气 多策略蛇优化算法在混合储能配置中的应用研究 柴油引燃甲烷/氢气混合燃料发动机实验与仿真研究 增设类水滴翅片式液冷板结构优化设计 空冷型质子交换膜燃料电池风机管理与控制综述 多算法融合的超临界W火焰炉水冷壁壁温预测模型研究 结合改进ANFIS的车辆半主动悬架振动控制 核反应堆刚凸包壳微动损伤裂纹行为研究 城市停车位紧张困境的形成机理及引导策略仿真研究 零售商过度自信下考虑服务努力的多渠道供应链决策 基于演化博弈的新型农业经营主体与小农户协同发展研究 西部陆海新通道综合运输效率及资源分配研究 具有时滞的非线性增长率种群竞争模型分析 李代数上Kuranishi空间光滑性的一个充分条件 印前审读:胡亚民教授 执行编辑:杨黎丽
儿童近视防控:依视路星趣控镜片详解 家里的孩子近视了,真是让人操心。听说离焦镜片对近视防控有效果,于是我开始研究各种品牌。离焦镜片种类繁多,挑选起来确实有点头疼。如果没时间深入研究,不妨试试依视路的星趣控镜片,这里有几个理由: 品牌实力:依视路在眼镜行业有着悠久的历史和良好的口碑,品牌实力不容小觑。 设计原理:星趣控镜片采用H.A.L.T. 1技术,形成中央清晰区和圈外11圈共计1021个隐形微透镜,使光线投射到视网膜上呈现出中心聚焦周边离焦的效果,从而达到延缓近视的效果。 临床试验:这是最重要的一点。没有临床试验的镜片,光靠宣传是不够的。依视路星趣控镜片上市前经过了两年的临床试验,结果发表在全球著名的眼科期刊《JAMA Ophthalmology》上,效果显著。 容易适应:星趣控镜片采用梯度离焦设计,离焦量由弱到强逐渐变化,接近眼球形态,孩子佩戴起来更舒适,不会耽误学习。 使用注意事项: 每日佩戴时间要达到12小时以上,才能持续发挥防控效果。 定期复查视力,建议每3-6个月带孩子复查一次,及时调整镜片参数。 镜片要精心呵护,避免刮花磨损。由于镜片使用的是专用儿童安全PC镜片,清洁时建议用水冲洗后再用柔软或干净的专用镜布擦拭,不戴时放在眼镜盒中。 验配要求: 务必前往专业机构验配,精准测量度数、瞳距、瞳高、眼轴、角膜曲率和视功能数据,确保镜片完美贴合孩子的眼部状况,最大化防控功效。 镜架推荐: 李白儿童镜架:轻便不易损坏,孩子戴着无负担,材质安全温和。 镜客儿童镜架:时尚感爆棚,完美契合儿童面部轮廓,佩戴稳固不摇晃。 新平衡儿童镜架:弹性极佳,独特的E-BLOCK自弯耳钩设计,能轻松应对孩子的活泼好动,解除镜架滑动的烦恼。 依视路星趣控镜片绝对值得一试,让我们一起为孩子的清晰未来努力吧!ꀀ
医学生新宠:KAN+医学图像新架构! 在医学图像分割领域,深度学习技术的应用正在不断刷新研究边界。最近,一种名为Kolmogorov–Arnold Network(KAN)的新型深度学习模型因其卓越的性能而备受瞩目。与传统多层感知器(MLP)相比,KAN网络的核心在于其将激活函数放置在网络边缘的权重上,并且这些激活函数是可学习的,通常使用B样条(B-splines)进行参数化。 KAN网络在医学图像分割领域的应用展示了其独特的优势。通过将U-Net结构中的卷积部分替换成KAN卷积,并将MLP部分用KANLinear取代,同时融入了类似Vision Transformer(VIT)的移位思想,这种新型网络结构不仅能够捕捉图像的全局信息,还能精准定位局部细节。 在过去两年中,KAN网络与医学图像分割相关的研究成果在多个顶级会议和期刊上发表。例如,U-KAN架构的提出,它结合了U-Net与KAN的优势,通过在U-Net的中间表示上引入KAN层,增强了网络的非线性建模能力,提高了可解释性,并在某些情况下展现出更低的计算成本。 此外,KAN网络的实现也得到了进一步的优化。如,"efficient-kan"项目提供了一个高效的KAN网络的纯PyTorch实现,通过重新构造计算过程,显著降低了内存成本,并将计算简化为直接的矩阵乘法。 这些研究成果不仅为医学图像分割领域带来了新的思路,也为其他图像处理任务提供了有价值的参考。随着KAN网络的不断发展和优化,其在医学图像处理领域的应用前景将更加广阔。
如何高效闭关写论文 写论文其实是一件非常有趣的事情,但如果没有毕业、评职称或课题结项的压力,世界上的论文可能会少很多。以下是一些高效闭关写论文的方法: 1. 阅读文献:写一篇小论文最多阅读10-20篇文献就足够了,真正作为主要参考的只有2-3篇。建议先读中文文献,了解该领域的研究内容和方向,再找1-2篇近期发表的高引用率的核心期刊文章,然后检索阅读这些文章的参考文献。 2. 摘抄观点:在阅读文献时,一定要边阅读边摘抄,把好的观点和论述粘贴到Word中。阅读完10篇左右的文献后,你已经提炼出了该研究领域约2000字的精华,这些内容可以作为文献综述的主要内容。 3. 实验/建模:首先找到一个合适的模型或研究方法(不要自创,人家的方法自然有科学性、合理性)。主要思路有两个:a. 用新的数据跑模型,新的数据可以是实验得出的,也可以是国家统计局等官方渠道的数据,或是某个行业、企业的数据;b. 在该模型的基础上增加或修改几个变量或参数,并进行检验,证明其优越性。 4. 论文框架:一般北核要求8000-12000字。 5. 中心思想:天下文章一大抄。切记写小论文绝不是让你从0到1,能从0.5到0.8就很不错了。 6. 如何起笔:在阅读文献的过程中一定要边阅读边摘抄,把好的观点和论述粘贴到Word中。这样当你阅读完10篇左右的文献后,就已经提炼出了该研究领域差不多2000字左右的精华,这些内容经过整理后直接可作为文献综述等文章主要内容,并且经过摘抄其实已经有了整体的思路。 希望这些方法能帮助你高效闭关写论文!
如何向导师汇报文献:单篇与多篇的技巧 向导师汇报文献通常有两种方式:单篇论文的汇报和多篇论文的汇报。以下是详细的技巧和步骤: 1️⃣ 单篇论文的汇报 前言 研究背景、现状和热点 研究不足和空白,以及解决的研究问题 研究内容思路框架 文献回顾 本文涉及的文献流 基于文献流的文献综述(学者现有研究方向) 本文研究方向与已有研究的差异性(表格,不同论文研究内容对比) 模型描述和求解 问题描述和假设(参数和定义表) 模型数学求解 模型结果和分析 数值分析 模型拓展 (3-6 不同专业可能内容不一样,如果是建模类需要根据图表进行阐释,对具体的数学求解过程进行分析) 结论 文章概括 主要发现 管理见解 预测未来的研究/现有研究可拓展的地方/不足 2️⃣ 多篇论文的汇报 绘制表格,内容包括:论文名称、论文期刊等级、论文刊出时间(一般是最近两三年的前沿文献,很多年前的一般只看顶刊/权威文献)、研究方法、研究关键内容/创新变量 研究问题/模型/研究内容/结论对比,通过对比发现不同文献之间的区别之处,同时可以挑表格中重要的一两篇进行单篇论文的重点讲解 个人的理解/掌握新知(通过这些论文你学到了什么内容,掌握了什么方法,软件学习到什么进度) 接下来的文献阅读安排以及自己打算研究的方向(看文献也要有主要方向) ☑️建议: 阅读的论文期刊等级不能太低(根据课题组情况进行调整),如果这个课题组学术水平比较高,那就不要放普通中文核心/普通SCI,一般要领域内顶刊(比如管科方向,UTD24 > FMS A类期刊 > FMS B类期刊/国内顶刊 > 普通SCI、普通中文核心,上述排序不一定,但优先看UTD24、FMS-A,部分课题组可能都不看中文期刊) 多篇论文汇报,可以采取泛读+精读模式,比如表格中呈现10-20篇你研究方向的,相当于为你小论文的文献综述做基础,这些只要读个大致框架,知道创新点、结论就行,然后挑这当中期刊级别最高/最具创新性的进行精读
【AIGC 日报】2024.11.9 让我们看看今天人工智能领域和AI应用有什么新的发展新闻。 配图均为我采用AI绘画生成的原创作品。 1.60 秒生成 5 秒 AI 视频,字节自研视频生成模型 Seaweed 开放使用 字节跳动旗下的AI内容平台即梦AI宣布,由字节跳动自研的视频生成模型Seaweed面向平台用户正式开放。 用户登录后,在“视频生成”功能下,选择“视频S2.0”即可体验。Seaweed模型60秒能生成时长5秒的高质量AI视频。 即梦AI官方透露,近期Seaweed和Pixeldance两款视频生成模型的Pro版也将开放使用。Pro版模型能实现自然连贯的多拍动作与多主体复杂交互,攻克多镜头切换的一致性难题,适配各种设备比例。 来源:即梦 2.谷歌 DeepMind 研究再登 Nature 封面,隐形水印让 AI 无所遁形 谷歌DeepMind团队开发了一种名为SynthID-Text的水印方案,可应用于生产级别的LLM,跟踪AI生成的文本内容,使其无所遁形。该研究登上Nature期刊封面,通过新颖的采样算法(Tournament sampling),SynthID-Text在不影响文本质量的情况下,提高了水印的可检测性。 在大规模产品化系统中,生成水印方案需与推测采样相结合,研究人员提出两种带有推测采样算法的生成水印,保留水印可检测性或推测采样效率。 来源:IT之家 3.谷歌 Gemini 2.0 AI 模型现踪迹,响应速度更快 谷歌正酝酿Gemini 2.0版本更新,Advanced用户在AI模型选择界面中可看到Gemini 2.0,初步测试显示其响应速度比Gemini 1.5 Pro更快。 尽管速度令人印象深刻,但该模型尚未完全成熟,未能通过基本的“草莓测试”。Gemini变更日志页面出现“2024.11.06”和“2024.11.14”两个占位符,暗示谷歌将在近期发布Gemini 2.0。 来源:IT之家 4.告别“默片”:智谱发布新清影,可生成 10 秒 4K60 帧 / 自带音效视频 智谱技术团队发布并开源最新版本的视频模型CogVideoX v1.5,相比于原有模型,CogVideoX v1.5将包含5/10秒、768P、16帧的视频生成能力,I2V模型支持任意尺寸比例,大幅提升图生视频质量及复杂语义理解。 CogVideoX v1.5将同步上线到“清影”平台,并与新推出的CogSound音效模型结合,“新清影”将具备质量提升、超高清分辨率、可变比例、多通道输出和带声效的AI视频等特性。 来源:智谱 5.全球首次:AI 机器人画作首登苏富比拍卖,成交价 108 万美元 由类人形机器人艺术家Ai-Da创作的英国数学家艾伦ⷥ像画《A.I. God. Portrait of Alan Turing》以108万美元成交,这是全球首次由AI机器人创作的艺术品在拍卖中创下破纪录售价。 该画高2.2米,图灵被认为是现代计算的始祖和“AI之父”。苏富比拍卖行预估成交价格为12~18万美元,最终成交价格为108万美元,反映了人工智能技术与全球艺术市场日益交汇的趋势。 来源:英国卫报 6.字节跳动 X- Portrait2 技术尝鲜:动捕要升级到 next level 了 字节跳动智能创作团队提出的X-Portrait2单图视频驱动技术,仅需一张静态照片和一段驱动视频即可生成高质量、电影级视频。 该模型能保留原图ID,准确捕捉并迁移从细微到夸张的表情和情绪,呈现高度真实效果。X-Portrait2构建了先进的表情编码器模型,通过端到端自监督训练框架,从大量人像视频中自学习ID无关的运动隐式表征,与生成式扩散模型结合,生成流畅且富有表现力的视频。 该技术在动态目标捕捉能力和生成结果逼真度、协调度等方面,相比行业内其他AIGC模型和方案有明显优势。 未来,该技术可应用于创作加速、数字人、XR等领域,提升生产效率,打破虚拟与现实边界。 来源:IT之家 7.Meta 开源小语言 AI 模型 MobileLLM 家族:适用智能手机、提供 125M-1B 版本 Meta开源适用于智能手机的小语言模型MobileLLM家族,新增600M、1B和1.5B三种参数版本。 该模型采用精简架构,引入SwiGLU激活函数和分组查询注意力机制,兼顾效率与表现。 MobileLLM 125M和350M在零样本常识理解任务中准确率分别比Cerebras、OPT、BLOOM等SOTA模型高出2.7%和4.3%。MobileLLM-1.5B在结果测试方面领先GPT-neo-2.7B、OPT-2.7B、BLOOM-3B、Qwen 1.5-1.8B等模型。 来源:IT之家 #AI创造营##AI探索计划#德里克文ai日报 微博科技
写论文的那些事儿:干货满满,赶紧收藏! ### 1. 中心思想:天下文章一大抄,写小论文不是让你从0到1,而是从0.5到0.8。对于研究生来说,这已经足够发一篇北核了。 阅读文献的数量:写一篇小论文最多读10-20篇文献就够了,实际上最后主要参考的也就2-3篇。 如何查找文献:先读中文再读外文。读外文前,先找1-2篇本领域的中文文献,了解研究内容和方向。最好找到一篇近期发表的、引用率高的核心期刊文章,然后追踪阅读这篇文章的参考文献,这样就能很快找到10篇左右的高质量文献。 如何起笔(重点):读文献时一定要边读边摘抄,把好的观点和论述粘贴到Word中。读完10篇左右文献后,你就能提炼出2000字左右的精华,这些内容可以直接作为文献综述等文章的主要内容,而且已经有整体思路了。 实验/建模部分:找到一个合适的模型或研究方法(不要自创,人家的方法自然有科学性、合理性)。主要思路有两个:a. 用新的数据跑模型,新数据可以是实验得出的,也可以是国家统计局等官方渠道的数据,或是某个行业、企业的数据;b. 在模型基础上增加或修改几个变量或参数,并进行检验,证明其优越性。 论文框架:一般北核要求8000-12000字 引言(500-1000字):研究背景、研究意义、提出论文要解决的核心问题。 文献综述(1000-1500字):用自己的话提炼国内外10篇左右文献,参考上文第4点的写作方法。如果涉及多个方面的文献,一定要分类写出层次感,不要杂糅在一起。 研究设计(1000-1500字):样本选取与数据来源、变量定义、模型构建、名词解释等。这部分一定要描写细致,通俗易懂。 实证检验(1500-2000字):使用描述性统计、回归分析等统计学方法。可放置图表,并对结果作出说明。 检验与分析(1500-2000字):鲁棒性检验、显著性检验等。一定要放置图表,图表越简洁越好,三线表最佳,并对结果进行深入分析。 这些干货内容是不是很有用?赶紧收藏起来,慢慢看吧!
英语论文写作技巧:行业大神的实用建议 大家好!今天我们来聊聊如何写好英语论文。对于科研人员来说,写论文是必不可少的,而一篇优秀的学术论文需要具备创新性、逻辑严密性和良好的英语表达能力。老师们常说,“先完成、后完美”,在完成基本框架后再进行润色和提升。对于中文论文功底过硬的人来说,英文论文主要需要关注英语语法、语言组织和论文逻辑结构。 题目:简洁明了,抓住中心词 题目通常采用名词短语的形式,由一个或多个名词加上前置或后置定语构成。例如,“The fabrication of…”是一个常见的格式。注意定好中心词,并进行修饰,确保词序正确,避免表达不清。外国科研期刊对题目字数有限制,因此题目要精简醒目。 摘要:简洁明了,体现研究重点 摘要不要与结论重复,要概括整篇文章的结论和思想,包括研究目的、方法、结果和应用等。摘要要简明扼要,不加评论和解释,突出文献的重要内容。注意英文摘要的时态(通常用一般现在时、一般过去时),语态(建议用主语语态或被动语态),以及人称(摘要首句多用被动语态或原形动词开头)。 引言:客观全面,突出研究优势 引言部分要说明研究进展和有代表性的同行研究工作,阐述自己与他人工作的对比优势和不足。参考文献要全面客观,不要故意回避相似的文献而不引用,态度要中肯。 讨论:如实公布数据和结果 讨论部分要描述研究课题的具体内容和方法,如实公布有关数据和结果。解释自己的研究发现和本研究的意义,对于研究中的不足也要进行讨论,避免让审稿人产生质疑。 图表数据:清晰直观,合理解释 图表要清晰直观、代表性强,不要乱凑数据,合理解释每一个参数和步骤。 逻辑性:严谨论证,避免主观臆想 论文的逻辑要严谨,组织论证要严密,避免出现结论性错误。多参考文献,避免主观臆想。 提高通过率的秘诀 多看文献:提高自己的阅读量和知识广度。 分析不足:找出自己论文中的不足并改进。 润色辅导:找对论文润色辅导,可以规范英文书写,使文章流畅,还能免费查重、降重,满足学术规范。 希望这些建议能帮助大家写好英语论文!如果有更多问题,欢迎留言讨论!
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