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机器人领域顶级期刊直播_《亚当》机器人在线免费(2024年12月全新视觉)

内容来源：这家有保障所属栏目：导读更新日期：2024-11-30

机器人领域顶级期刊

发一篇顶刊，吹一辈子！𐟎‰ 科学界有太多顶刊让人垂涎欲滴，发一篇就能吹一辈子！以下是一些值得关注的顶刊，快来看看吧！ SCIENCE子刊 Science Translational Medicine 𐟓Š IF：15.8 年文章量：约271篇审稿周期：1个月专注于转化医学研究，将基础科研成果转化为临床实践。 Science Advances 𐟚€ IF：11.7 年文章量：约2014篇审稿周期：0A期刊，偏向跨学科研究成果，对创新性要求较高。 Science Immunology 𐟦 IF：17.6 年文章量：约119篇审稿周期：3到6个月专注于免疫学和相关微生物学领域的研究。 Science Signaling 𐟓኉F：6.7 年文章量：约106篇审稿周期：3-8周生命科学领域的顶级期刊。 Science Robotics 𐟤– IF：26.1 年文章量：约58篇审稿周期：2.5个月机器人学领域的顶刊，涵盖机器人技术各个方面。 NATURE子刊 Nature Communications 𐟌 IF：14.7 年文章量：7910篇审稿周期：1个月专注于生物、医学、健康、地球科学等领域。 Nature Reviews Materials 𐟓š IF：79.8 年文章量：49篇审稿周期：材料科学一区，材料科学领域的综述性文章。 NPJ Precision Oncology 𐟒Š IF：6.8 年文章量：约130篇审稿周期：一审18天可反馈修改意见，对纯生信文章友好，偏向精准肿瘤学领域。 Scientific Reports 𐟓Š IF：3.8 年文章量：约22037篇审稿周期：2-3个月录用率：60%，是普通人离nature最近的路径。 NPG Asia Materials 𐟌 IF：8.6 年文章量：约70篇审稿周期：6个月录用率：15%，材料科学2区。 CELL子刊 iScience 𐟔슉F：4.6 年文章量：约2741篇审稿周期：6周录用率：相对较高，大约在60%以上。 Cell Reports 𐟓‹ IF：7.5 年文章量：约1544篇审稿周期：3-6周录用率：约21.5%，初审6天就能反馈意见，唯一缺点是OA，版面费4w。 Cell Reports Medicine 𐟩𚊉F：11.7 年文章量：305篇审稿周期：8-9个月录用率：约32.24%，国人友好，唯一缺点是版面费4w。 One Earth 𐟌 IF：15.1 年文章量：104篇审稿时间较长，IF稳增。 CURRENT BIOLOGY 𐟦 IF：8.1 年文章量：526篇审稿周期：2-4周录用难度大。这些顶刊不仅是科研人员的梦想，也是普通人仰望的目标。发一篇文章，足以吹一辈子！𐟎‰

这本SLAM领域的顶级期刊，你值得拥有！大家好！今天我要给大家推荐一本在SLAM领域非常值得发表的计算机1区SCI期刊！ 𐟔 SLAM是一种在移动机器人或无人驾驶汽车等系统中进行自主定位和地图构建的技术。SLAM算法通过使用传感器（如相机、激光雷达、惯性测量单元等）来观测周围环境，并将传感器数据与已知地图进行融合，从而实现自主定位和地图构建。 𐟓ˆ 这本期刊的影响因子呈现平稳上升的趋势，审稿人非常专业，含金量非常高。对于计算机方向的本科生想要保研、硕博生想要毕业、硕士生想要申博的同学们来说，这都是一个非常好的选择！ 𐟌Ÿ 如果你不知道如何下手写SCI论文，建议找一些辅导资源，学习一套科研的方法。这样不仅能提高论文的质量，还能增加成功的几率。赶紧行动起来吧！𐟒ꀀ

周晓巍：计算机视觉领域的佼佼者 𐟎“ 大家好，第二期来啦！今天要给大家介绍的是周晓巍老师，他是浙江大学“百人计划”研究员，同时也是博士生导师。周晓巍老师本科毕业于浙江大学，之后在香港科技大学拿到了博士学位，2014年到2017年期间，他在宾夕法尼亚大学的GRASP机器人实验室做博士后研究。2017年，他入选了国家级青年项目，并回到了浙江大学。周晓巍老师的主要研究方向是计算机视觉，以及它在混合现实和机器人等领域的应用。他的研究工作多次在计算机视觉的顶级会议上获得口头报告的机会，接收率低于5%，这可是相当了不起的成就哦！周晓巍老师还担任了计算机视觉顶级期刊《International Journal of Computer Vision》的编委，以及顶级会议CVPR21和ICCV21的领域主席。周晓巍老师的科研成果不仅在学术界有着广泛的影响，也在工业界有着重要的应用价值。他的工作为计算机视觉领域的发展做出了重要贡献，值得我们学习和借鉴。

顶级期刊指南：如何定义和找到它们？ 𐟓š 想知道什么是顶级期刊吗？它们在学术界有着怎样的地位？让我们一起来探索一下！顶级期刊，也被称为顶刊，是指在各自领域内享有盛誉、备受推崇的高质量学术期刊。以下是几本备受认可的顶刊，供大家参考： 1️⃣ PNAS PNAS 是生物学、物理学和社会科学领域的高质量期刊，专门发表杰出的研究论文。 2️⃣ INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH IJRR 涵盖了机器人学的各个主题，是机器人领域的重要期刊。 3️⃣ NEJM NEJM 是医学领域的高质量期刊，发表推动医学科学和改善患者护理的高质量证据。 4️⃣ Critical Reviews in Environmental Science and Technology CREST 关注地球和农业科学、化学、生物学、医学、工程学等交叉学科的研究进展，以及环境毒理学和风险评估等新兴学科的发展。 5️⃣ Physical Review Letters PRL 是物理领域的重要期刊，涵盖了应用、基础和跨学科物理研究的全部主题。 6️⃣ IEEE Journal of Solid-State Circuits JSSC 是固态电路领域的高质量期刊，特别强调集成电路的晶体管级设计。 7️⃣ Current Biology CB 发表生物学领域具有普遍兴趣的发现，是生物学研究的重要期刊。 8️⃣ Management Science MS 是管理理论和实践科学研究的重要学术期刊。 9️⃣ Review of Economics and Statistics RES 是实证经济学领域的重要期刊，发表了该领域的一些最重要文章。 𐟔Ÿ Acta Materialia AM 发表完整的原创论文和委托综述，专注于无机材料的加工、结构和性能之间的关系。这些顶刊在各自的领域内都有着极高的声誉和影响力，如果你有发表的需求，不妨考虑这些期刊。

无人机表演背后的技术秘密，你知道多少？𐟤” 在2024年5月25日的维港哆啦A梦无人机表演中，大约1000架无人机在空中展示了哆啦A梦的经典形象和标志性道具。这些无人机通过精密的编队控制系统和实时通信，实现了高精度的同步飞行，带来了视觉和听觉的双重享受。 𐟔技术要点：无人机表演通常涉及大量无人机的同步飞行，这需要通过复杂的编队控制系统来实现协调。主要技术包括：GPS导航、RTK（实时动态定位）、通信系统、中央控制系统、避障和安全系统。 𐟒᥅𓩔：无人机表演涉及的技术领域非常广泛，包括机械工程、自动化、控制工程、计算机科学、软件工程、飞行器设计、航空工程、通信工程、电子工程、人工智能与机器学习等。 𐟎“教授履历：香港大学博士生导师，专注于无人机技术和机器人控制。他的研究领域包括无人机飞行控制、机器人控制、非线性自适应控制、基于视觉的导航等。教授在多个国际顶级期刊上发表了大量研究论文，并在IROS和AIAA GNC等顶级学术会议中担任重要职务。 𐟓Œ港大科研项目：航天航空工程专题：“长空之翼”飞行器的翼型和气动布局的设计与优化--以大疆无人机为例机械工程与动力学专题：“麻雀虽小，五脏俱全”--探究无人机传动系统组件协同原理及其性能优化机械与控制工程专题：多传感及信息融合技术的路径跟踪与控制--以无人驾驶的机器感知为例 EE电子工程专题：“航拍”打造空中视觉盛宴--基于Simulink的建模与参数调节自动化与计算机科学专题：基于PID算法在自动化中的仿真应用与性能分析 𐟌Ÿ收获： 8封港大教授定制推荐信（EDU邮箱发出） Google scholar/CNKI/CPCI/EI论文发表硕士、博士研究计划书Research Proposal 项目研究报告｜产业计划书｜结业证书｜成绩单国际化创新人才数据库收录➔名企实习就业机会

机器人领域顶级期刊会议盘点！顶级会议 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Robotics: Science and Systems (RSS) IEEE/RSJ International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 顶级期刊 Science Robotics IEEE Transactions on Robotics Soft Robotics Robotics and Computer-Integrated Manufacturing IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Transactions on Automation Science and Engineering IEEE/ASME Transactions on Mechatronics International Journal of Robotics Research Journal of Field Robotics 参考资料网页链接网页链接网页链接网页链接 http://t.cn/EciwmKx#「机器人行业故事」「科技产业投融资」 ● 想要接收机器人产学研月报的朋友，扫码填写邮箱𐟓�ž↓

"在奥运赛事中，对精彩瞬间的捕捉和对运动员、球体的实时镜头跟踪都离不开先进的视觉目标跟踪技术。然而，现实场景中的复杂因素，如相似外观物体、光照及遮挡、复杂背景、目标尺度变化等，常常干扰视觉目标的准确跟踪，影响跟踪效果。面对这一挑战，特斯联首席科学家、特斯联国际总裁邵岭博士及其合作团队近日发布了一项最新研发成果，探索基于孪生网络（Siamese Networks）的自适应视觉目标跟踪技术，并提出了一种紧凑的潜在网络（Compact Latent Network，简称CLNet），旨在提高跟踪算法在复杂场景中的性能和鲁棒性。这一研究成果已被人工智能领域顶级学术期刊IEEE T-PAMI收录，题为《Adaptive Siamese Tracking with a Compact Latent Network》。据悉，该技术的研发将为视觉目标跟踪领域带来新的突破，有望在各种复杂场景中实现更准确、更稳定的跟踪效果。除运动竞技外，该研究成果在自动驾驶、机器人导航与交互、医疗影像分析、工业自动化、航空航天等公域现实场景中亦拥有广泛的应用前景。#特斯联#"

腾讯机器狗MAX：轮足结合，性能卓越，荣登《Nature》在科技日新月异的今天，人工智能和机器人技术正以前所未有的速度发展。腾讯Robotics X实验室自研的机器狗MAX，正是这一领域的佼佼者。这款集四轮与四足于一体的机器狗，以其强大的性能和敏捷的身手，在国产机器狗中独树一帜，甚至在国际舞台上也备受瞩目。近日，MAX更是荣登顶级期刊《Nature》，进一步证明了其在机器人技术领域的卓越成就。腾讯Robotics X实验室作为腾讯在机器人技术领域的探索者，一直致力于研发具有创新性和实用性的机器人产品。MAX的诞生，正是实验室多年研究成果的结晶。这款机器狗采用了独特的足轮融合一体式设计，既能在复杂环境中以足式移动，适应各种地形，又能在平坦道路上以轮式滑行，提高移动速度。这种设计不仅提高了机器狗的灵活性，还大大增强了其适应不同环境的能力。 MAX的性能强大，得益于腾讯Robotics X实验室自研的软硬件系统框架。该系统框架采用了分层式策略，并运用了生成式模型学习了动物的运动方式，训练数据来自一只拉布拉多犬。这使得MAX能够像动物一样理解和适应更多的环境与任务。同时，MAX还延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法，拥有发达的“小脑”和优秀的平衡能力。因此，MAX不仅能够实现四足到双轮的站立和移动，还能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作。在移动速度和稳定性方面，MAX同样表现出色。其特殊的轮式结构将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达25km/h。而依托于腾讯自研的软硬件系统框架，MAX还拥有敏锐的“神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。这使得MAX在高速行驶时也能保持稳定性和精准性。除了卓越的性能和身手敏捷外，MAX的颜值也备受赞誉。其躯干采用镂空梁设计，腿部采用类肌肉的曲面造型，线条感强、运动力足。这种设计不仅让MAX看起来更加美观和动感，还提高了其运动效率和稳定性。近日，MAX荣登顶级期刊《Nature》，更是对其卓越成就的肯定。这一荣誉不仅代表了腾讯Robotics X实验室在机器人技术领域的领先地位，也展示了中国国产机器狗在国际舞台上的竞争力。与宇树机器狗等其他国产机器狗相比，MAX在性能、身手和颜值等方面都毫不逊色。甚至在某些方面，MAX还表现出了更加卓越的能力。这得益于腾讯Robotics X实验室对技术的不断创新和突破。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，MAX有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥重要作用，成为人类的智能伙伴和生活助手。总之，腾讯机器狗MAX以其独特的足轮融合设计、强大的性能和敏捷的身手，在国产机器狗中脱颖而出。荣登《Nature》更是对其卓越成就的肯定。未来，我们期待MAX能够在更多领域展现其无限可能，为人类带来更多便利和惊喜。

多伦多大学机器人智能方向博士生职位 𐟎“ 多伦多大学的机器人和智能系统实验室正在寻找具有机械、电气工程或相关学科背景的杰出本科和硕士学生，邀请他们申请2025年秋季开始的博士职位。 𐟔 研究领域：仿生机器人学微型飞行器运动自适应形态学和物理智能 𐟑袀𐟏력Ｅ𘈤𛋧𛍊Pakpong Chirarattananon教授将于2025年夏天加入MIE，担任副教授。他目前是香港城市大学的副教授。Pakpong于2014年在哈佛大学获得工程科学博士学位，并在剑桥大学获得自然科学学士学位。 𐟔젥Ｅ𘈧š„研究主要集中在受生物启发的机器人系统、微型飞行器和混合运动上。Chirarattananon教授开发了高效的旋转翼无人机、拍翼机器人和多模态多旋翼，并在《科学》、《自然》和《科学机器人》等著名期刊上发表过文章。他的方法涉及使用智能机制来解决功率、动力学和控制的复杂性，因为他试图通过更深入地理解机械设计、驱动、动力学、控制策略和环境条件之间的协同作用来增强小型机器人设备的能力。 𐟓‹ 申请要求具有机械、电气工程或相关学科背景的杰出本科和硕士学生有硕士学位的候选人预计将在四年内完成博士学位，而直接以学士学位进入该计划的候选人（直接入学博士）预计将在五年内完成博士学位。 𐟒𜠥…訁Œ博士学生在学习期间将获得资金支持。

浙大校友公司：AI机器人佼佼者浙江大学在机器人领域有着深厚的研究基础和丰富的创业资源。以下是一些由浙江大学校友或教授创立的机器人公司，它们在各个领域都有着卓越的表现。 𐟌Ÿ 锐思智芯由邓坚创立，邓坚本科毕业于浙江大学竺可桢学院光电专业，并在苏黎世联邦理工学院（ETH）学习集成电路专业。锐思智芯专注于机器视觉传感器芯片及模组技术研发，产品广泛应用于自动驾驶、机器人、消费电子、AR/VR、监控检测等领域。 𐟏—️ 大界机器人由浙江大学建筑学学士胡雨辰联合创立，专注于建筑领域的智能化工业机器人系统，推出了中国第一款模块化的建筑机器人算法平台。 𐟏�🦦™𚧧‘技由浙江大学控制学院机器人实验室主任、教授、博导熊蓉创立，核心团队成员均来自浙江大学控制学院机器人实验室。迦智科技专注于制造业，为客户提供基于SLAM导航技术的激光无轨导航AGV和智能物流整体解决方案。 𐟏ƒ‍♂️ 镜识科技由浙江大学求是特聘教授王宏涛和浙江大学博士金永斌联合创立，专注于AI赋能高机动足式机器人运动研发。团队已实现四足电驱机器人高达8m/s奔跑速度，并在Nature Machine Intelligence及IEEE等顶级期刊上发表相关成果。 𐟤– 非夕科技由浙江大学08级机械系校友王世全创立，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品。 𐟦𘢀♂️ 云深处由浙江大学控制科学与工程专业博士朱秋国创立，专注四足机器人研发及应用，自主研发的“绝影”系列机器人，在国际同类产品中已经达到先进水平。 𐟓栦𕷦Ÿ”创新由浙江大学2007级机械工程系本科徐圣东联合创立，专注于箱式仓储机器人系统的研发设计与方案规划。 𐟓𘠧🩭”智能由刘博创立，专注于通过AI和机器人技术提升影像拍摄体验。公司总部位于深圳，在杭州设有算法研发中心，核心成员均为浙江大学硕士与博士。 𐟏렦𕙦𑟥䧥�œ𚥙褺𚧛𘥅𓤸“业及导师机械工程学院机器人工程专业：由熊蓉教授担任专业导游。控制科学与工程学院许超：博导，研究方向为智能控制与先进技术。张建明：硕导，研究方向为特种智能机器人。张涛：博导，研究方向为智能控制与先进技术。周春琳：硕导，研究方向为特种智能机器人。周建光：博导，研究方向为特种智能机器人。朱强远：博导，研究方向为智能控制与先进技术。朱秋国：博导，研究方向为特种智能机器人。这些公司在机器人领域不断创新，为人工智能与机器人技术的结合提供了更多的可能性和应用场景。

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