运算电路论文权威发布_策论名篇(2024年11月精准访谈)
电气自动化专业毕业设计:粮库智能巡检小车 论文目录 摘要 引言 研究背景和意义 国内外研究现状 研究目标及主要内容 巡检小车系统结构 巡检小车总体设计 车体结构的选择 电源与复位 控制模块的选择 小车控制模块 接收板控制模块 时钟晶振电路 LM358运算放大器 本章小结 巡检小车系统的硬件设计 检测小车硬件组成 电机驱动模块 寻迹模块 避障模块 温湿度检测模块 气体烟雾检测模块 数据的传输与通信 数据接收板硬件组成 显示模块 按键报警模块 本章小结 小车系统软件设计 KeilC51介绍 小车系统流程图 寻迹避障流程图 环境检测流程图 接收板系统流程图 巡检小车实际测试 巡检小车实物图 系统测试 测试结果 总结 参考文献 致谢 砧ᬤ𛆨 电机驱动模块:L298N芯片用于驱动直流电机,实现正反转和制动功能。 寻迹模块:使用红外对管实现寻迹功能,三对红外对管分别装在小车车头的不同位置。 避障模块:HC-SR04超声波模块用于检测前方障碍物,测距范围2cm-4m。 温湿度检测模块:DHT11传感器用于检测环境温度和湿度,工作电压范围3.5-5.5V。 气体烟雾检测模块:可选配烟雾传感器,用于检测环境中的烟雾浓度。 苊KeilC51编程环境用于编写小车系统程序。 系统流程图详细展示了寻迹避障、环境检测等各个模块的工作流程。 接收板系统流程图则展示了数据接收和处理的部分。 砥 测试与结果 实物图展示了巡检小车的实际外观。 系统测试包括了寻迹、避障和环境检测等多个方面的测试。 测试结果显示,小车能够准确寻迹、避障并检测环境参数。 性能参数表 DHT11传感器性能参数:工作电压3.5-5.5V,平均0.5mA,温度测量范围0-50℃,湿度测量范围20-90%RH,温度分辨率1Ⰳ,湿度分辨率1%RH。 HC-SR04模块性能参数:工作电压5V,输入触发信号10us,输出回响信号40Hz,测距范围2cm-4m,测距精度3mm。
如何从零开始学习模拟集成电路设计? 如果你决定重新开始学习模拟集成电路设计,那么你的学习路径应该如何规划呢?以下是我个人的学习经历分享,希望能对你有所帮助。 基础知识学习 首先,你需要从基础开始。了解放大器的基本原理是关键。你可以从相关的教材和课程开始,逐步深入学习。例如,一些经典的教材和课程可以帮你打下坚实的基础。 实践探索 犥𝓤𝠥﹦祙觚知识有了较为扎实的了解后,就可以进行自由探索了。你可以看看一些专家(如Jrilee)的PLL、均衡器课程,根据自己的专业方向进行深入学习。此外,阅读论文和会议(如JSSC)也是一个不错的选择,这些资料会让你看到与课本上不同的结构。 软件仿真与设计 寸 利用Virtuoso等软件进行仿真,或者基于某些参数进行放大器设计。参加一些相关的比赛也是一个很好的锻炼机会。你可以看看复旦唐长文老师和清华李福乐老师的经典运放设计报告,学习一些先进的基于仿真的设计方法。 模拟版图绘制 芦后,别忘了学习模拟版图的绘制。这个时候,你已经对模拟集成电路的基础——运算放大器有了不错的理解。接下来,你可以更加细分方向的学习,比如请教师兄师姐或者导师。 个人经验分享 由于我本科的模拟IC课程是在大四才上的,所以以上就是我在本科三年级自学模拟IC时研究和实践出的学习之路。通过自学和实践,我逐渐喜欢上了电路设计。也许有时候,浪漫就是赋予一件没有感情的事物情感吧! 希望这些建议能帮你找到适合自己的学习路径,祝你学习顺利!
私有制和公有制,哪个更能推动科技创新? 科技创新是促进经济社会发展和人类文明进步的的强大力量,但在推动科技创新方面,公有制和私有制哪个更具有主动性呢?我认为公有制在推动科技创新上更具有主动性。在私有制社会里,生产资料掌握在少数人手中,这些掌握着生产资料的少数人更关心物质利益的获取而并非科技创新,只有他们感到原来的科技水平已不能为其创造更多财富时他们才会被动而不是主动地去创新,由于科技创新需要大量投入且有很大风险,即使创新成功还需大量投资更换新的生产设备,所以他们在科技创新上从来都是被动的。有人会说,既然私有制下科技创新都是被动的,但为何几百年来美西方资本主义国家科技一直处于领先地位呢?原因在于资本主义私有制下资本家之间为扩大自己商品的市场份额与最大化逐利而进行的残酷生存竞争使然,因为不创新就落后,落后就破产倒闭,若不是为了生存发展,资本家谁愿投巨资搞创新呢?正是残酷的市场生存竞争逼迫他们成就了科技一直领先,是狼逼羊跑、羊不得不跑。为什么在推动科技创新上公有制更具有主动性呢?因为公有制下一切生产资料为人民大众所共有,一切科技创新都是为了人民大众谋福利而不是只为少数人造福,所以科技创新更具有主动性。新中国成立后到改开前的1978年,国家实行社会主义公有制采用计划经济模式,人民成为国家主人,科技创新的动力与活力被极大地激发起来,科技创新成果纷呈,涵盖了多个领域,取得了巨大成就。1951年,我国成功试制了青霉素盐及青霉素普鲁卡因,填补了国内空白。1957年10月1日,华东电子管厂(由南京灯泡厂改名)试制成功GDB—2光电倍增管。1961年实现了蟾蜍单性生殖研究的突破,繁殖出第一批“没有外祖父的癞蛤蟆”,这是具有独创性和国际先进水平的理论研究成果。1963年,我国成功试制了第一台气体氦氖激光器,1964年又成功试制了半导体(GaAs)激光器和CO2分子激光器。1964年,中国第一颗原子弹爆炸成功;1964年,中国自行设计制造的中近程导弹试验成功。1964年,中国第一颗原子弹爆炸成功;在生物技术方面,1965年,人工合成结晶牛胰岛素在中国首次实现,这也是世界上第一个蛋白质的全合成,开辟了人工合成蛋白质的新时代。1967年6月,我国成功爆炸了第一颗氢弹。 1970年,随着我国第一颗人造地球卫星“东方红一号”的发射成功,中国成为世界上第五个发射卫星的国家。1973年,我国研制成功了每秒钟运算百万次的集成电路电子计算机,这台计算机由北京大学、北京有线电厂和燃化部有关单位共同设计试制,性能稳定,质量良好。1977年,我国著名数学家吴文俊院士在《中国科学》杂志上发表了《初等几何判定问题与机械化证明》的论文,提出了几何定理的机器证明的新方法,这一方法后来被称为“吴方法”,并在国际自动推理研究领域广为传播。在医药研究运用领域,1955年毕业于北京医学院的屠呦呦在1969年,接受国家“523”抗疟药物研究项目,任中药抗疟科研组组长,开始抗疟药研制,此后,屠呦呦研究团队从系统收集整理历代医籍、本草、民间方药入手,在收集2000余方药基础上,编写了640种药物为主的《抗疟单验方集》,对其中的200多种中药展开实验研究。1971年,屠呦呦团队首次获得对鼠疟原虫抑制率达100%的青蒿乙醚中性提取物。1972年,团队从青蒿抗疟有效部位中分离提纯抗疟有效单体青蒿素。1973年,青蒿素首次临床试验证明临床有效,改写了只有含氯杂环化合物的抗疟历史,标志着人类抗疟历史进入新纪元。同年,合成疗效更好的青蒿素衍生物双氢青蒿素。此后,带领团队对青蒿素转入更深层次研究。屠呦呦发现的青蒿素,为人类抗疟药物开拓了新方向,以青蒿素为基础的联合疗法(ACTs)在全球得到广泛使用,挽救了数百万人生命。2011年,获美国拉斯克临床医学奖。2015年,获诺贝尔生理学与医学奖,并入选感动中国2015年度人物。2017年,获2016年度国家最高科学技术奖。2018年,获改革先锋称号。2019年,被授予共和国勋章。 在大飞机研制生产领域,我国于1970年开启的“运十”大飞机项目,代 号“708工程”,其设计团队由包括上海640所、5703厂等全国数家单位组成,共绘制设计图纸143000页,编写技术条件211份,提供技术报告789份。运十飞机的研制过程中攻克了许多技术难关,如大型水压机等设备的缺乏导致关键部件制造困难,但通过分段拼接等方式解决了问题。运十飞机的研制过程涉及全国十几个部委近300多个单位的协同工作,共有13,000余名科研人员参与。第一架机体于1978年11月顺利通过静力试验,为后续试飞奠定了基础。1980年9月26日,运十飞机在上海成功首飞,标志着中国自主设计的大型喷气式客机实现了重要突破。“运十”大飞机项目为当今我国C919大飞机的研制生产奠定了坚实基础。#动态连更挑战# #说说我的近日感悟# #百家快评# #热点周际赛#
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