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irs论文前沿信息_irs美国(2024年12月实时热点)

内容来源：这家有保障所属栏目：教程更新日期：2024-11-30

irs论文

ISoIRS 2025：新研亮相 𐟎‰ 智能机器人与系统国际研讨会议（ISoIRS 2025）现已正式上线！本次会议的论文将收录在会议在线论文集中，并在见刊后提交至EI Compendex和Scopus等主流数据库进行检索。以下是部分拟题示例，供大家参考：基于深度学习的线上自动问答系统研究财务机器人运动控制研究机器人辅助路径规划与算法实现基于RBF的财务服务跟踪控制基于GA模糊自适应的控制研究基于深度学习的性能提升研究基于Transformer模型的电网机器人及系统研究基于知识图谱和相似度判别算法设计基于DAG配电站云机器人的指令并行策略基于双机协同作业机器人的指令并行方法基于深度学习的无人机目标识别研究基于视觉机器人的目标检测方法研究 𐟓š 这些论文将在会议后提交至数据库，供全球学术界参考和引用。快来关注和参与这次智能机器人领域的盛会吧！

2024年10月，中山大学肖振东独立通讯在Hepatology （IF=12.9）在线发表题为“Pseudouridine synthase 1 promotes hepatocellular carcinoma through mRNA pseudouridylation to enhance the translation of oncogenic mRNAs”的研究论文。该研究通过分析TCGA数据集，发现PUS1在人类HCC标本中显著上调，并与肿瘤等级和HCC的不良预后呈正相关。 PUS1的敲低抑制了细胞增殖并减少了皮下异种移植小鼠模型中的肿瘤生长。相应地，在PUS1过表达的细胞中，观察到细胞增殖和肿瘤生长显著增加。此外，PUS1过表达显著加速了通过动态尾静脉注射建立的小鼠HCC模型中的肿瘤形成，而PUS1的敲除则减少了肿瘤形成。此外，PUS1的催化活性对于HCC肿瘤发生是必需的。在机制方面，作者通过利用载脂蛋白B mRNA编辑酶1（APOBEC1）介导的分析方法，确定了PUS1的mRNA靶标，发现PUS1将假尿苷引入一组癌基因的mRNA中，从而增强了这些mRNA的翻译能力。作者的研究突出了PUS1和假尿苷化在HCC发展中的关键作用，并提供了新的见解，即PUS1通过假尿苷化介导的mRNA翻译，增强了一组癌基因（包括胰岛素受体底物1（IRS1）和c-MYC）的蛋白质水平。「iNature」

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