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S7-1200 PLC控全自动洗衣机 毕业论文(设计) 单位代码: 分类号: 密级: 学号: 姓名: 指导教师: 专业: 班级: 年级: 日期: 摘要 本论文以S7-1200可编程控制器为核心,设计了一个全自动洗衣机的控制系统。该系统通过变频器调节异步电机的频率,控制洗衣机的进水、洗涤和脱水等操作。系统还具备清洗、干燥和报警等功能。通过分析控制要求,我们设计了系统的总体方案、硬件和软件,并利用Wincc配置实现了联合模拟试验。总体方案设计中,我们分析了洗衣机的工作原理和设计原则,并绘制了系统总体方案框图和运行步骤。硬件设计方面,主电路通过变频器调节异步电机的频率,控制洗衣电机的正反转。外部接线图由5个按钮开关、2个行程开关组成PLC输入设备,进水指示灯、洗涤指示灯、脱水指示灯、漂洗指示灯、完成指示灯和报警指示灯组成PLC输出设备。软件设计中,我们采用梯形图编程语言,实现对洗衣机各个控制模块的精确控制。系统划分为多个功能模块,每个模块都能由PLC主程序进行调用,使全自动洗衣机按照预先设定的程序自动运作,实现自动注水、洗涤电机正反转、脱水、漂洗和手动控制进水、手动脱水等功能。 砥 S7-1200 PLC 全自动洗衣机 CPU 模块化 主电路设计 如图3-2所示,主电路设计采用滚筒电机正反向控制,通过变频器(vF1)控制高频电源的输出频率实现两个点的切换。KA1闭合时正转,KA2闭合时反转。QF1是总断路器,用于通断备用电源。三相交流异步电动机启动电流小,运行稳定。 PLC外部接线图 S7-1200 PLC系统的优点 S7-1200 PLC系统是紧凑型、模块化的可编程逻辑控制器,广泛应用于各种自动化控制系统中。它具有以下优点: 高集成度:S7-1200 PLC系统采用高度集成的设计,将CPU、电源、输入输出模块等都集成在一个紧凑的机壳内,大大简化了控制系统的结构,提高了系统的可靠性。 易于扩展:S7-1200 PLC系统支持多种扩展模块,如数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、通信模块等,可以根据需要进行灵活配置,满足不同的控制需求。
机械类毕业设计论文撰写指南 撰写机械类毕业设计论文时,可以以单片机或PLC为例,这类项目通常遵循固定的模式。以下是一个以PLC为例的撰写指南,希望能对你有所帮助。 论文框架: 绪论:研究背景与意义、国内外研究现状等。 总体设计方案:原理、结构和总体方案。 硬件设计:PLC选型、变频器选型、传感器选型、电动机选型、阀门选型、泵的选型、触摸屏选型、人机界面选型、电气接线图、通讯模块设计等。 软件设计:编程软件概述(如TIA博图软件)、流程图设计、梯形图设计等。 系统调试:硬件调试和软件调试。 组态监控系统设计(可选):如果字数较多,可以加上这部分;字数少的话可以不写。 范文示例:《基于PLC的搬运机械手控制》 希望这些信息能帮助你顺利完成机械类毕业设计论文的撰写!
电气工程与自动化仿真:从电机到电力电子 砧工程及其自动化电力电子仿真:探索电机控制的奥秘! 直流电机双闭环控制 无刷直流电机 永磁同步电机 ꊥ犦应电机 銧祈𖤸调制 芓VPWM 无速度传感器控制 MRAS 튍PPT MTPA 弱磁控制 ኧ⩇控制 模型预测控制 娽짟馎祈𖠢️ 交流调速系统 电力电子技术 开关电源 单相/三相PWM整流器 单向逆变器 变频器 犦🦋合 三相整流 銥向整流 逆变 隔离变换器 反激电路仿真 犦🀧 全桥电路 半桥电路 buck电路 ️ boost电路 SPWM 交交变频 交流调压 犥E𐦍𐅸cel等仿真 车辆控制与防滑系统 TCS ⛽️ ABS 继电保护与差动保护 ⚡️ Simscape机械臂运动学与动力学仿真轨迹规划动力学方程正逆解导纳控制零力拖动ROS机械臂仿真代做视觉抓取darknet_ros配置Matlab机械臂运动学轨迹规划多项式贝塞尔样条曲线等机械臂机器人仿真建模辅导机械臂仿真控制GPD论文复现ROS指导小车导航ros机器人毕业设计指导定位仿真自主导航路径规划无人车移动机器人SLAM未知区域探索避障lidarimu树莓派RRTMPC轨迹跟踪PID机甲大师RoboMasterGazebo激光雷达全覆盖路径CartographerGmappingROSGazebo仿真RViz可视化SLAM建图自主避障路径规划RoboMaster改装环境搭建AGVAGV竞赛A*RRT*DWAlidarimu标定SLAM建图。机械臂Matlab机器人仿真ROS无人机AUV控制机械臂多杆机械臂轨迹规划多机器人协同工业机器人车辆控制器MatlabSimulink动力学控制自适应控制算法手眼标定AUBO机械臂开发ROS虚拟机仿真环境机械臂机器人仿真正运动学逆运动学Matlab机械臂运动学轨迹规划多项式贝塞尔样条曲线等机械臂仿真代Z视觉抓取darknet_ros配置代Z机械臂运动学动力学仿真建模正逆运动学公式推导低维度动力学推导。可出visio建模图matlab角度角加速度角速度力矩工作空间轨迹规划gif等图。ROS: ROS环境安装ROS机械臂环境搭建基于深度学习的机械臂抓取算法机械臂避障与路径规划Gazebo环境搭建基于视觉的识别抓取多机器人/机械臂协作。
基于单片机控制的恒压供水系统设计 【毕业设计】基于单片机控制的恒压供水系统设计 论文内容: 该设计涵盖了完整的论文,共40多页,包括开题报告和详细的程序注释。 砥频器控制: 通过控制变频器的输出频率,可以自动调节水泵电机的转速,从而实现管网水压的闭环调节。 砦压控制: 用户可以自行设定水管中的水压,使供水系统自动恒压值稳于设定的压力值。 砤验证: 使用Keil C和Proteus等先进EDA软件进行高效率地设计实现和仿真验证。 砧 低功耗、低噪音、高性能、高寿命,使得本设计在同类产品中脱颖而出。 砩用场景: 适用于需要恒定水压的供水系统,如家庭供水、工业用水等。
基于组态王的地铁排水控制系统设计全攻略 地铁排水系统的发展现状与意义 地铁排水系统随着城市交通的发展变得越来越重要。它不仅关系到地铁的正常运行,还直接影响乘客的安全。 论文研究内容 本文将详细介绍基于组态王的地铁排水控制系统的设计过程,包括系统组成、工作原理、软件设计、组态监控系统设计以及系统调试等方面。 ️ 地铁排水控制系统总体方案设计 介绍地铁排水控制系统的组成和工作原理,选择合适的设计方案,确定主要元器件型号,包括PLC型号、硬件连接框图、传感器和变频器等。 详细阐述地铁排水控制系统的功能设计、工作流程以及I/O口分配。讨论模拟量的输入输出方式,并给出外部接线图和程序设计。 堧监控系统设计 介绍组态软件的使用,制作组态动画界面和程序设计,确保系统能够实时监控和报警。 砧𐃨进行软件调试和组态王系统调试,包括自动部分和手动部分的调试过程,确保系统能够正常运行。最后总结调试经验。 结论与参考文献 总结本文的主要研究成果,并提供相关参考文献,供读者参考。
电源硬件工程师的职业方向与挑战 最近,很多朋友都在问我关于电源硬件工程师的问题,比如“硬件岗位需要哪些专业知识”、“选择哪个方向比较好”、“刚开始做硬件很焦虑怎么办”等等。今天,我就来聊聊电源硬件相关的行业方向,希望能帮到大家。 信息及通信技术 这个领域可是个大市场,涵盖了通信设备和远程应用软件。像IoT、智能手机、平板电脑、路由器、基站、卫星系统等等,都是这个领域的一部分。按照传输媒介的不同,可以分为有线和无线,比如射频和红外技术就属于后者。不同的使用场景和频段,对电源的要求也不一样。 汽车电子 汽车电子领域也是一个非常有意思的方向。V2X(车联网组件/DSRC)、安全系统(相机/雷达/天线/行车记录仪/停车辅助/电动助力转向/车灯/胎压监测)、辅助系统(车载娱乐/空调控制器/智能进入/有线无线充电)、电源系统(BMS/变频器/车载OBC/DCDC/48V变频器/48VDCDC/无线充电)、驱动系统(发动机ECU/变速器ECU/有刷电机/无刷电机)等等,都是这个领域的重要组成部分。 工业设备能源 튊这个领域涉及到智慧能源、太阳能储能、风电、变频器、UPS、测量仪器、充电桩、工业/服务机器人、航空航天、医疗保健等等。可以说,工业设备能源的应用非常广泛,对电源的要求也非常多样化。 消费电子及家电 这个领域主要是便携式设备、AR/VR、游戏周边设备、家电、无人机、打印机等。这些设备虽然看起来和我们日常生活息息相关,但其实对电源的要求也非常高。 电源硬件工程师的基础知识 对于工科类专业(自动化、电子、信息、通信、电气等),C语言、C++、电路、数电模电、信号与系统、微机、电磁场这几门课程是基础。目前电源的发展趋势已经由模拟电源向数字电源转变,但考虑到能量传输的载体以及供电,仍需要设计主功率回路以及辅助电源。 一个前辈曾告诉我:“辅助电源玩明白了,行业内百分之九十的工作都可以做。”虽然有点夸张,但确实是这样。我所遇到的辅助源拓扑大多是flyback,以及少部分buck、flybuck或者forward。拓扑选择受限于功率、结构尺寸、场景以及成本。掌握数电模电电磁场等基础理论知识以及各类电源拓扑,涉及功率器件选取、电源滤波、驱动电路、反馈环路、高频磁芯变压器等,处理这类小功率辅助电源应该不是问题。 对于主功率部分以及系统级需求,还需要具备软件仿真、代码读写的能力。仿真工具我推荐MATLAB/simulink、Plecs以及MAGNET,代码读写推荐VScode,编译使用的是TI的IDE软件CCS(具体看你使用的mcu/dsp/Arm),编程语言掌握C语言足够了。最后建议多去数据库找找论文学习,有计算有仿真时序。 搞电源是一个日积月累的过程,虽然熬人,但也会有成就感。加油吧!ꀀ
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