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西北工业大学自动化学院博士开题答辩公告 开题答辩题目: 分布式电推进电动无人机“力-电”耦合特性关键控制方法研究 䠥☧픨张睿恒 开题答辩时间: 2024年11月25日 下午 15:00 开题答辩地点: 长安校区自动化学院楼341会议室 开题答辩内容简介: 本论文旨在深入探索分布式电推进(Distributed Electric Propulsion,DEP)电动无人机的力电特性,全面分析力电耦合机理,并构建相应的力、电及力电耦合模型。针对DEP电动无人机在高效控制、鲁棒容错和能量管理方面的需求,提炼出关键科学问题。通过理论推导、仿真模拟和实际试验,提出并验证具有创新性和实用性的科学方法。 具体研究目标包括: 解决“气动-推进”耦合特性带来的飞行姿态控制难题(力的角度)。 利用力电耦合特性构建高效鲁棒容错控制方法(力电耦合角度)。 发掘分布式架构在提升能量和功率管理水平方面的优势(电的角度)。 通过这些研究,旨在提高DEP电动无人机的飞行性能,降低事故概率,并扩大其应用范围。论文将从飞行姿态控制、推进系统容错控制、全局能量管理策略和硬件在环仿真技术四个方面展开研究。 开题答辩人简介: 张睿恒,男,西北工业大学自动化学院电气工程专业,2023级在读博士研究生,主要研究方向为电动无人机分布式电推进系统先进控制方法。
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《HIL-SERL——UC伯克利提出的通用灵巧机器人框架:结合视觉和人类示教与纠正的RL方法(可组装电脑主板和插拔USB)》网页链接 这篇论文的工作,我觉得重要性很高,相当于开启了「视觉 + 人工示教、纠正 + RL训练」的路线
终审阶段论文被退稿的概率有多大? 论文在终审阶段是否会被退稿?虽然不能说完全不会被退稿,但这个阶段的退稿概率相对较低。论文的审稿过程通常包括初审、外审和终审,其中外审有时也会进行盲审,以确保学术的严谨性。 初审阶段由编辑负责,主要从硬性指标和软性指标两个方面评估论文是否符合发表标准,以及是否适合在本期刊上发表。对于本科生来说,投核心期刊通常难以通过初审,因为硬件条件不符合要求。而那些学术质量较低的论文,如熟鸡蛋返生等,在正规期刊的初审阶段也难以通过。此外,查重也是一个重要环节,如果重复率过高,完全没有修改空间,论文也会被淘汰。 外审或盲审阶段由杂志社聘请的专家进行,主要对论文的专业内容进行把关。如果论文存在专业知识上的严重错误,或者论题本身不成立,那么在这一阶段就会被淘汰。 终审阶段由杂志社的主编或副主编负责,主要从政策、期刊经营和主旨等方面进行审核,确保论文与期刊的定位和方向一致。如果论文在这个阶段没有大问题,通常不会被退稿。有时因为版面调整而撤稿,但正常情况下会延后发表。 因此,大家不必过于担心审稿的严格性,严格的审稿说明期刊负责,对期刊的口碑和影响力非常重视,这样的期刊质量和影响力也是有保证的。能在这样的期刊上发表论文,对自己的学术资质也是一种证明。
研友必看!出国交换面试攻略 面试前的准备: 人生就是一场不断面试的旅程。从考研复试到出国交换面试,每一次都是新的挑战。除了硬件条件,面试的表现至关重要。记住这三点:我强在哪?我的价值在哪?我是最乖的!顺利通过不是问题。 我强在哪? 心态: 证明给老师看,你是一个心态稳定的人。面对国外的环境,能够自行调节好情绪,面试时不要表现得过于紧张,语气轻松一点。 可以举一些自己曾经的出远门经历,碰到的困难及如何解决的(有出国经历更好)。比如,我之前有去过3个国家短期旅游,老师可能比较满意这一点。 语言: 除了提交语言材料外,面试可能采用纯英文或部分英文(根据通知而定,我面试的是全英文)。 口语不需要非常标准,但尽量流利,不需要多高级的词汇或句型,尽量简单明晰。 学习: 除了提交的成绩材料外,可以简单说一下自己的师门情况,目前研究方向,取得的学术成果。 重点!需要说明自己的研究方向与交换项目非常契合,以及取得的学术成就与出国方向相关。面试老师非常看重这一点(我就是因为方向不合,失去了一个很好的机会。 毕业论文进展顺利,出国就会很轻松,否则面试老师会担心你毕不了业,卡你出国,你需要说明你的毕业论文进展。 我的价值在哪? 学术能力: 论文发表情况 通过出国学习能给母校带来丰富的学术成果 人际能力: 促进国内外两个学校校友交流 扩展学术圈,给母校带来外国人才资源 我是最乖的! 好好学习: 详细说明留学期间国内外学习计划,语言学习计划,国外项目计划,国内毕业论文计划等。 低头做人: 不出头,不闹事,低调做人,本分做事,不给本校找麻烦。 热爱祖国: 一定要拥护祖国!!!!其余的就不必多说了吧。 准备充分,面试时自信满满,相信你一定能顺利通过!갟
硕士进民办高校?这些坑你踩过吗? 上一篇我们聊了聊民办高校的一些优点,这一篇咱们来聊聊那些不太愉快的方面,以及一些需要注意的地方。 待遇低得可怜 𘊩斥 ,民办高校毕竟是企业性质,没有什么国家补贴,老师的工资待遇自然也就低得可怜。广东省的民办高校,初级职称的老师税前全包大概在11-15万之间,到手还得打个八折。而且五险一金都是按最低水平交的,退休金少得可怜,根本不足以支撑一个幸福的晚年生活。如果你家里有矿,那就另当别论了,有些民办高校的老师家里确实挺有钱的,来当老师就是为了轻松和自由。 工作氛围参差不齐 𗢀♂️ 工作氛围的好坏很大程度上取决于二级学院的领导和行政人员。高校管理层和普通老师一般相距较远,不会太影响你的心情。而二级学院的领导和行政人员是你需要经常打交道的,他们的人品如何,很大程度上决定了你工作的开心程度。如果遇到事儿精或者自私自利的领导,真的会让你头疼不已。 科研成果难出 有些新老师觉得研究生期间自己还能发好论文,怎么一到民办高校就发不了论文申不了课题了呢?其实平台很重要。你在985、211学校的时候,有硬件软件的支持,有导师的光环和帮助;而在民办高校,你只是一个初级职称的老师,能获得多少看重呢?这也是为什么一些年轻博士觉得民办高校是坑的原因。不过,一些从公办辞职去民办的教授们,自身有实力有渠道有定期约稿,到了民办后照样能出科研成果,风生水起。 离职时被卡 늧襾多民办高校要转设,转设后还有一段评估期。考察条件之一就是师生比,所以至少在评估前,人事部门非常不喜欢老师离职,会以各种理由卡你。比如提前一个月申请离职都还要缴纳违约金,压着你的党员关系不给迁出等等。 小结 每个高校的情况不一样,每个二级学院的领导和行政人品也不一样,要具体问题具体分析。一些年轻老师到了民办高校后,被这种表面宽松的氛围所迷惑,不思进取,这是很可怕的。如果以后民办高校被收回,能所有的老师转成公办编制吗?人家要的也只是博士或者副教授以上的人才。不信的话你搜搜看私立中小学转公办后,原来私立学校的老师是什么情况? 具体在民办高校怎么提高自己,怎么为考去公办做准备,明天我会出一篇帖子具体介绍。
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成人高考毕业申请学位证书的三大好处 成人高考和自考都属于国家国民系列教育学历,不仅可以用于考研、公务员考试,还能用于各种资格认证。而且,学生在完成学业后还可以申请学士学位证书,实现双证成就。那么,申请学士学位有哪些好处呢? 𘚦: 拥有本科双证是当前大学生就业的基本硬件要求。如果只有毕业证,可能会错失许多理想的工作机会。 考研竞争力: 对于打算考研的同学来说,学士学位证书非常重要。双证比单证更有竞争力,有些学校甚至要求必须有本科学士学位。 公务员报考: 虽然没有学位证也能报考公务员,但可选择的岗位会较少。拥有学位证的学生在报考时会更有优势。 如何获取学士学位? 专业成绩要求: 在学校规定的修读年限内,修完教学计划规定的全部课程,完成各个教学环节,考试达到75分以上;经审核准予毕业,并较好地掌握本门学科的基础理论、专业知识和基本技能。 毕业论文/设计: 相关院校规定,成考本科生要独立完成规定的毕业论文/设计,确保创作的真实性。若发现抄袭,将取消申请学位的资格。 学位英语: 多数院校规定,学生只有达到成人学士学位英语考试的相应成绩后,才能申请学士学位。一般情况下,学校会给学生提供多次考试机会(每年1-2次,各考区规定不一)。
线上答辩全攻略:准备工作和答辩技巧 线上答辩最重要的是确保网络环境良好!以下是一些本科生线上答辩的注意事项: 𖠧ᮤ🝧𝑧異和硬件设备良好 网络环境稳定是关键。如果网络不稳定,不仅影响答辩效果,还会让答辩老师觉得你不重视。建议提前测试网络和设备,确保摄像头清晰,自己适应看着镜头还是直视老师。 保持自信和谦逊 自信是答辩的基础。即使你的论文可能存在不足,也要保持自信。答辩过程中,认真听答辩老师的问题,并保持谦逊的态度做好笔记(准备纸和笔很重要!避免与老师争辩,注意语气和态度。 展示答辩准备情况 在自我介绍时,可以适当介绍论文和答辩的准备工作。如果答辩老师问到相关问题,要如实回答自己的准备过程,包括思路和具体内容,不要泛泛而谈。 认真准备论文相关内容 熟悉论文是最基础的。答辩老师指出任何问题时,都要能准确回答。此外,还需要针对自己的论题进行深入研究和准备,了解相关行业知识和术语解释。 袀려磧픨师 在答辩前,如果学校公布了答辩老师名单,可以通过各种渠道了解老师的性格和研究方向。严肃的老师需要认真对待,温和的老师也不能轻浮。了解老师可以提前准备相关问题,做好充分准备。 祝大家都能顺利通过毕业论文答辩!
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